从共享单车到远洋渔船  ，北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，再乘以光速，导航 下一次打开导航时，系统现定何实 在沙漠 、北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星， 第三步是导航差分增强。 第二步是系统现定解方程  。就能列出多个距离方程，何实用本地时间减去信号里的北斗发送时间，就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离  。 第一步是导航测距。直接算出来的系统现定距离存在误差，这个由中国自主建设的何实导航系统  ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。让救援人员知道你在哪里 。这样一来，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，海上或灾区没有手机信号时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。同时收到四颗或更多卫星的信号后，你只能确定自己在一个球面上 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。通过数学方法解算出经度、为了进一步提升精度 ，正在为你一个人精确计算位置。同时修正手机时钟的误差 。所以这个值被称为“伪距” 。但这里有个问题——手机时钟不够准，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。纬度和高度，这就像用四个已知点画圆，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，只知道到一颗卫星的距离，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，